Backlash (vůle)

Definice: Backlash je mechanická vůle v pohonech, kdy při změně směru vzniká „mrtvá“ dráha bez skutečného pohybu. Projevuje se zpožděním, zakulacenými rohy a rozměrovými odchylkami, zejména na osách řízených řemeny nebo šrouby.
Popis: Vzniká povoleným napnutím řemenů, opotřebenými kladkami, nepředepnutými ložisky nebo vůlí v maticích trapézových šroubů. V tisku a gravírování vede k neostrosti hran a nepřesnému dosednutí perimetrů, u CNC k „schodům“ v kontuře. Základem je mechanická náprava: správně napnout řemeny, zkontrolovat vůle ložisek a použít předepnuté/anti-backlash matice. Firmware může nabídnout kompenzaci, ale je až druhým krokem po mechanickém seřízení. Pomáhá také snížit akcelerace a „jerk“ u lehkých rámů, aby se vůle méně projevila při prudkých změnách směru.