Akcelerometr

Definice: Akcelerometr je senzor zrychlení, většinou tříosý MEMS čip, který měří vibrace a rázy stroje v osách X/Y/Z. V 3D tisku slouží k identifikaci rezonančních frekvencí mechaniky a k jejich kompenzaci v řízení pohybu.

Popis: Tiskárna z dat akcelerometru spočítá „otisk“ vibrací rámu a vozíku a následně aplikuje kompenzaci (např. input shaping), která potlačí chvění a zmenší „ghosting“ kolem hran. Správná montáž senzoru a pevné uchycení jsou klíčové; volný kabel nebo uvolněný šroub zkreslí měření. Kalibraci dává smysl opakovat po výměně řemenů, kladek, extruderu nebo trysky a při změně hmotnosti nástroje. Vyšší rychlosti a akcelerace pak dosáhnou podobné kvality povrchu jako pomalejší tisk bez kompenzace. U některých modelů je akcelerometr integrovaný přímo v tiskové hlavě, jinde se připojuje externě.